Японская компания H2L представила революционную технологию Capsule Interface, позволяющую управлять гуманоидными роботами с помощью движений тела и мышечной активности. Эта система обещает сделать дистанционное управление более точным и естественным, согласно информации от Interesting Engineering.
Технология интегрирует сенсоры и программное обеспечение для отслеживания даже самых незначительных изменений в мышечном напряжении пользователя. Это позволяет роботу не только имитировать движения, но и ощущать силу, которую прикладывает оператор. Например, когда человек поднимает тяжелый предмет, робот «понимает», сколько усилий требуется для этого, и воспроизводит эти ощущения.
В традиционной дистанционной робототехнике используется система датчиков движения или видео, передающая только положение конечностей без ощущения физического напряжения. В случае Capsule Interface от H2L мышечные сенсоры фиксируют каждый импульс, что повышает реалистичность управления и обеспечивает более глубокое погружение.
В демонстрационном видео женщина управляет гуманоидным роботом Unitree Robotics H1 с помощью этой системы. Робот выполняет задачи, такие как перемещение объектов и даже взаимодействие с другим человеком — все благодаря точному воспроизведению движений и усилий.
Устройство Capsule Interface компактно и может использоваться даже в сидячем или лежачем положении. В отличие от громоздких систем, разработка H2L проста в использовании и не требует длительного обучения. Оно включает в себя мышечные сенсоры, дисплей и динамики для обратной связи, что позволяет пользователю просто устроиться в удобном кресле или лечь на кровать и начать управление.
Эта технология имеет огромный потенциал для различных применений. Она может быть полезной в промышленности и логистике — работники смогут дистанционно перемещать грузы без физических усилий или безопасно управлять техникой в опасных условиях. В повседневной жизни она может помочь пожилым людям или людям с ограниченными возможностями в дистанционном приготовлении пищи, уборке или уходе за домом.
В будущем H2L планирует добавить в устройство проприоцептивную обратную связь, что позволит лучше ощущать положение и движения своего тела в пространстве. Таким образом Capsule Interface открывает новые горизонты для более глубокой взаимосвязи между людьми и машинами, добавляя эмоциональную и физическую реальность даже на расстоянии.
